До 1917 г. в Донском политехническом институте преподавалось богословие, в рамках которого рассматривались отдельные исторические сюжеты. В 1920 г. в ДПИ была организована единая кафедра общественных наук, которая обеспечивала чтение таких учебных курсов как ленинизм, диалектический и исторический материализм. В 1939 г. формируется кафедра марксизма-ленинизма в составе 9 преподавателей, и вводится единый учебный курс «Основы марксизма-ленинизма», в рамках которого рассматривались отдельные исторические проблемы. В 1956 г. кафедра марксизма-ленинизма была переименована в кафедру истории КПСС, в составе 15 преподавателей, с этого времени вводится преподавание учебной дисциплины «История КПСС». Бурные события рубежа 1980-1990-х гг. отразились и на кафедре истории КПСС, которая была переименована в кафедру политической истории. Основным предметом стал курс «Социально-политической истории XX века», который затем сменился на «Политическую историю советского общества». В 1993 г. кафедра вновь была переименована и получила название «Кафедра истории», основной дисциплиной стала «История России».

В 1997 г. ЮРГТУ(НПИ) получил государственную лицензию на право подготовки специалистов по специальности «Юриспруденция», поэтому кафедра получила новое название – «Правоведения и истории». У истоков новой специальности «Юриспруденция» стоял декан факультета гуманитарного и социально-экономического образования, профессор В.Н. Чапек. Организатором кафедры и её первым заведующим стал профессор А.П. Скорик. Коллектив кафедры был сформирован из профессорско-преподавательского состава и персонала факультета гуманитарного и социально-экономического образования, а также ряда привлечённых работников. В 1999-2000 гг. в составе кафедры были организованы лаборатории юридической экспертизы и правовой информатики, криминалистики и криминологии. С 1998 г. кафедра получила самостоятельный выход во всемирную сеть «Интернет» и второй выход через сервер, принадлежащий университету. С 2000 г. согласно ГОСу начался переход на преподавание «Отечественной истории». В феврале 2002 г. кафедра «Правоведения и истории» разделилась на две кафедры: «Истории и теории государства и права» и «Юриспруденции». В 2003 г. кафедра «Истории и теории государства и права» была переименована в «Теории государства и права и отечественной истории».